Model-A:n kehittäminen alkoi vuonna 1917. Se oli ensimmäinen henkilöauto Japanissa. Vuoteen 1921 mennessä Mitsubishi Shipbuilding Co. Ltd:n Koben telakalla oli koottu yhteensä 22 autoa, mukaan lukien prototyypit.

Moottori rakennettiin valuraudasta, runko taotusta ohuesta metallilevystä ja sisätilat olivat korinrakentajien valmistamia. Autossa oli kaasuajovalot, ilmatorvi ja lakatuista teräslevyistä korirunko, joka oli asennettu puiseen runkoon. Sisustus tehtiin käyttämällä ylellistä englantilaista huovutettua kangasta.